现代物流行业的大发展，尤其是智慧物流技术的发展，使得各工控品牌推出为物流行业应用设计的的变频器，主要面向物流行业的各类堆垛机、输送机、升降车、穿梭车，转子称、冷库及冷链运输、提升机等自动化产品架构方案。使用变频器来运送可变负载的传送带，节省功率消耗，同时感应更轻的负载，调整功率因数使得运行更加！
常用变频器主电路，通常是R、S、T输入外部三相交流电，频率恒定，变频器厂家，经过整流电路和滤波电路后，在PN两端输出稳定的直流电源；再经过逆变电路，通过有规律地通断开关元件VT，在U、V、W端输出频率和电压可调的电源给异步电动机，从而实现对异步电动的速度调节等控制。
逆变电路中，常用的开关元件有绝缘栅双极型晶体管（IGBT）、功率场效应晶体管（MOSFET）、大功率晶体管（GTR）及门极关断闸晶管（GTO）等。IGBT融合了GTR与MOSFET的优点，具有容量大，开关频率高（高可达20kHZ）等特点。目前，变频器品牌，新型正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器均以IGBT为开关元件，通过参考正弦点电压波和载频三角波互相比较，决定主开关的导通时间来实现调压，变频器，利用脉冲宽度的改变来得到幅值不同的正弦基波电压。
变频器是将固定频率的交流电变换为频率连续可调的交流电的装置，其内部结构含有微处理器芯片，可以进行算术逻辑运算和信号处理，具有多种自动控制功能。变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速。交流电动机变频调速技术具有节能、改善功用流程、提高产品质量和便于自动控制等诸多优点，被国内外公认为有发展前途的调速方式。
本书是一门实践性较强的综合性课程的教材。通过本课程的理论教学和实践教学，能够使学生掌握电力电子器件、变频调速技术、变频器的应用与维护技术等多学科综合知识与基本技能，具备变频调速系统的设计、安装、调试、维护及设备改造的综合应用能力。本课程教学内容包括变频技术概述、常用电力电子器件介绍、变频调速原理、电动机变频调速机械特性、变频调速技术的应用、变频器的选择和参数设置、变频器的安装与调试等方面内容。
本书由徐海和施利春任主编，徐海编写前言、第2章、第4章、第6章、第8章，施利春编写第9章；孙佃升和王东辉任副主编，孙佃升编写第3章和第5章，王东辉编写章和第7章；刘成恩参与编写附录等。
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